Vaipaee se trouve sur la côte sud, au fond d'une baie très étroite, surnommée la Baie Invisible, car les navigateurs ne la découvrent qu'en passant dans son axe (NE-SO), l'entrée étroite (200 m) et sa forme recourbée empêche d'en voir le fond depuis le large.

C'est le plus peuplé des trois villages de l'île.

Vaipaee est un village de l'île de Ua Huka, dans l'archipel des Marquises, en Polynésie Française. Il est le chef-lieu de la commune de Ua Huka.
On mouille dans le SW du quai par 3 à 4 m en portant une amarre sur un rocher du rivage car l'évitage est insuffisant. Un feu vert à éclat visible à 5 M, situé sur la pointe Matatahoutu, à l'E de l'entrée, permet de repérer l'entrée de nuit comme de jour. Le fond de la baie est assez calme sauf par houle de S qui la rend impraticable.

Le village s'étale sur plus de trois kilomètres, le long de la route qui serpente dans la vallée de Vaipaee en direction de l'aéroport de Ua
Huka et du village de Hane.

Outre cette route, il est accessible via un petit quai qui sert au débarquement des marchandises et des passagers. Ce débarquement se fait uniquement par baleinières ou petites embarcations, la baie étant trop étroite pour permettre aux goélettes ou aux cargos d'y accoster.

Dans le village, on trouve la mairie, une poste, une infirmerie, une école maternelle et primaire. Au même endroit se trouve le musée archéologique, inauguré en 1989. Il contient de nombreux objets familiers traditionnels et artisanaux : tikis, sculptures sur bois, tapas, bracelets, boucles d'oreilles, pagaies, casse-têtes, herminettes, ... dont beaucoup ont été offert par les villageois. Au fond du musée se trouve la reconstitution d'un habitat ancien dans une grotte.

Plusieurs sites archéologiques, tohua (grande place du village dans l'ancienne civilisation marquisienne, autour de laquelle se trouvaient les principaux bâtiments publics et religieux.) et me'ae (Site à caractère religieux, dans l'ancienne religion marquisienne.) sont visibles dans le village, dont celui de Upahaka, à 4km de la plage, en bordure de route.