La Rivière Salée la délimite côté Basse-Terre. Au milieu du papillon, cette commune flirte avec les deux parties de l'île et s'en trouve très bien. Point de rencontre naturel, Baie-Mahault possède des terres agricoles qui descendent jusqu'aux rivages.
Une localisation qui a permis le développement d'une active zone commerciale et industrielle connue sous le nom de Jarry. Non loin, l'aéroport Pôle Caraïbes.

Le territoire communal s'ouvre sur les plans d'eau calmes du Grand cul-de-sac marin par trois grandes baies :
- la baie du Lamentin,
- la baie de Dupuy,
- la baie de Baie-Mahault .
À l'extrémité du bourg, en contrebas de la place de la mairie, un embarcadère situé au bord du lagon est le point de départ de bateaux permettant de découvrir les îlets du Grand Cul-de-Sac et l'embouchure de la grande Rivière à Goyaves.