D'W en E, elle mesure 23 km, contre 12 km du nord au sud, pour une superficie globale de 151 km². La plus grande partie de l'île est couverte de collines dont la plus haute, le mont Profitis Elias, culmine à 774 mètres.
C'est une île volcanique. Elle doit sa forme et son originalité à des éruptions qui, selon les géologues, auraient commencé il y a plus de deux millions d'années.
Sa principale cité, appelée également Mélos, est fondée par Sparte vers l'an 700 av. J.-C.

En 1820, au cours de fouilles dans les ruines de l'ancienne cité, on trouve à Milo une statue de Vénus à laquelle il manque les deux bras.
C'est la fameuse Vénus de Milo, actuellement visible au musée du Louvre.

Au SW, l'Alun, le soufre (il existe des sources d'eaux sulfureuses), le baryum et le Kaolin sont extraits dans des mines à ciel ouvert facilement repérable du large.

L'île a une forme circulaire dont le centre s'ouvre en un large baie qui abrite le port d' Adámas. La capitale est Pláka.
Naviguer autour de Milo présente un spectacle unique d'eau, de plages.
L'île toute entière est belle, au nord aussi bien qu'à l'ouest. Tout dépend du type de bateau que l'on possède. Attention aux écueils immergés!

Les vents les plus fréquents sont des vents du nord. En juillet et en août souffle en général le Meltemi, vent du nord.
En été, les vents du sud sont rares, mais peuvent atteindre jusqu'à 8 Beaufort, ce qui explique pourquoi peu de bateaux mouillent au sud.
Les vents du nord-ouest, du sud-ouest et du sud-est sont moins fréquents.
Vous pouvez vous attendre à des vents inattendus et des courants modérés plus forts que les vents dominants en proximité des côtes, en fonction de la conformation de l'île.

Le chef-lieu de l'île est Kimolos (parfois nommé aussi Chora ou Chorio). Le second village de l'île est le port de Psathi, situé à une distance de 1,5 km de Kimolos. Il y a aussi quelques maison à Prassa au nord est. Une forteresse médiévale en ruine, Paléokastro, surplombe l'île depuis son point culminant (398 mètres).

Au Moyen-Age cette île était un célèbre repère de pirates.

Poliagos
Poliagos (étymologiquement "Beaucoup-de-chèvres") est une île grecque située dans l'archipel des Cyclades à 2 km de l'île de
Kimolos. C'est la plus grande Cyclade inhabitée (18 km²). Elle est une propriété de l'Eglise orthodoxe.
Andimilos
Andimilos (ou Antimilos) est une île grecque inhabitée dans l'archipel des Cyclades en Mer Égée. Elle se trouve à environ 20 km à vol d'oiseau au nord-ouest du port de Milos, a une longueur de 4 km et une largeur de 3 km pour une superficie de 8 km².

Andimilos est pauvre en végétation et n'est habitée que par quelques chèvres et lapins sauvages. L'île est d'origine volcanique et son point culminant s'élève à 643 m. Durant la belle saison, on peut s'y rendre en bateau. 

Par Meltem il y a de fortes rafales sur la côte SW, au point de créer de petites trombes.