Située plein Ouest, la commune est bordée au Nord par la rivière des Galets ; au Sud par la ravine de Trois-Bassins ; à l'Est par les remparts de Mafate. Toute la partie du cirque de Mafate à gauche de la rivière des Galets (Marla, Roche-Plate, Ilet-des-Orangers) fait partie de son territoire.
Cette baie est réputée car elle est fréquentée par les dauphins avec lesquels vous pouvez nager sans problème.
Par contre la baignade est interdite en partant de la longue plage de sable noir.

Une Réserve Naturelle Nationale Marine, créée le 23 février 2007, s'étend du Cap La Houssaye à la Roche aux Oiseaux et concerne les littoraux de S Paul, les Trois-Bassins, Saint-Leu, Les Avirons et Etang-Salé. La superficie de la réserve est de 35 km², sur un linéaire côtier d'environ 40 km, dont 20 km de barrière corallienne. Côté terre, la réserve s'étend jusqu'aux zones recouvertes par l'eau pendant les plus grandes marées. En mer, des balises jaunes matérialiseront les limites des différentes zones.

La ville de Saint-Paul de la Réunion abrite la "baie du meilleur ancrage" de l'île, c'est donc par celle-ci que les premiers Français ont débarqué pour la première fois sur celle-ci le 29 juin 1642 à l'occasion de la seconde prise de possession des Mascareignes par la France.
Le 10 novembre 1663, le Saint-Charles mouille à Saint-Paul et l'île Bourbon devient cette fois une colonie et la première base française de l'océan Indien.
Ancienne capitale de l'île, Saint-Paul est la commune de l'île la plus ancienne. En 1738, Saint-Denis devient chef-lieu de l'île à son détriment.
Le 21 septembre 1809, Saint-Paul est conquise par les Britanniques, qui se retirent immédiatement.

À la sortie Sud de Saint-Paul, la falaise présente une large excavation qui fut surnommée Grotte des premiers Français dans les années 1960. Tous les documents historiques prouvent que les premiers colons n'ont jamais habité là : la grotte était baignée par la mer. Mais bon, la légende est belle !

On peut mouiller dans la baie de St Paul, à 20 m de la plage, par 14, 15 m.